リアルタイムOS

『リアルタイムオペレーティングシステム』より : リアルタイムオペレーティングシステム(RTOS、Real-time operating system)は、リアルタイムアプリケーションのために開発されたオペレーティングシステムである。
OSの本質である資源管理のうち、時間資源の保護および実行時間の予測可能性を提供することに特化したものを指す。
RTOSは、実行コンテキストを保持するオブジェクト(タスクもしくはスレッドと呼ばれる事が多い。以下タスクで統一する)と、タスク間の同期通信機構を提供する。
同期通信機構により特定のタスクに待ち状態が発生したときのスケジューリングを行うのも一般的なOSと同様RTOSの仕事であるが、このスケジューリング規則にRTOSの大きな特色がある。

出展:Wikipedia
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